Humanoidné roboty stále zlyhávajú pri generalizácii správania mimo kontrolovaných ukážok

Podcast The Robot Report, epizóda 265

V 265. epizóde podcastu The Robot Report sa hostkou stala Jeanine Sinanan-Singh, riaditeľka výskumu generatívnej umelej inteligencie v spoločnosti Appen. Rozhovor sa zameriava na pretrvávajúci význam ľudského dohľadu pri trénovaní robotov a na to, prečo samotné demonštrácie nestačia na overenie skutočnej schopnosti robotov fungovať v reálnom prostredí.

Sinanan-Singh sa vo svojej práci venuje hodnoteniu agentov, návrhu prostredí pre posilňované učenie a tvorbe datasetov pre post-tréningové fázy pokročilých AI modelov. Vysvetľuje, prečo ani tie najpôsobivejšie ukážky robotického správania automaticky nedokazujú, že tento výkon možno zovšeobecniť na rôzne situácie a prostredia.

Kto je Jeanine Sinanan-Singh

Jeanine Sinanan-Singh pred svojím pôsobením v Appen založila startup zameraný na automatizáciu v lekárenstve. Išlo o platformu postavenú na 3D tlači, ktorá umožňovala výrobu personalizovaných liekov. Je absolventkou Harvardovej univerzity a má za sebou pracovné skúsenosti v spoločnostiach Microsoft a Surge. V odborných kruhoch je uznávaným hlasom v oblasti hodnotenia AI systémov a ich schopnosti uvažovať.

Prečo humanoidné roboty zlyhávajú pri generalizácii

Jednou z hlavných tém rozhovoru je priepasť medzi tým, čo robot predvedie v laboratóriu, a tým, čo dokáže zvládnuť v reálnom nasadení. Sinanan-Singh upozorňuje, že demonštrácie sú často starostlivo pripravené a optimalizované pre konkrétne podmienky. Keď sa robot ocitne v mierne odlišnom prostredí, pri inej osvetlenosti, s inak uloženým predmetom alebo v situácii, s ktorou sa nestretol počas trénovania, jeho výkon môže výrazne klesnúť.

Riešenie podľa nej nespočíva len v lepšom hardvéri ani v sofistikovanejších algoritmoch samotných. Kľúčom je kvalita a rozmanitosť trénovacích dát a systematické zapojenie ľudského úsudku do celého procesu učenia. Ľudia v slučke nie sú len dočasnou berlou, ale dlhodobou súčasťou spoľahlivého vývoja robotického správania.

Správy týždňa

Podcast sa v úvodnej časti venoval aj aktuálnym správam zo sveta robotiky:

-Boston Dynamics vymenoval nového generálneho riaditeľa. Stal sa ním Rohit Prasad, bývalý manažér zo spoločnosti Amazon.

-Spoločnosť PTC bola akvizíciou začlenená do portfólia Schneider Electric, čím tento hráč získava silnejšiu pozíciu voči konkurencii v podobe Siemens.

-Generálny riaditeľ spoločnosti Berkshire Grey hovoril o fyzickej umelej inteligencii a expanzii do Európy.

-Locus Robotics predstavil novú technológiu Nexera zameranú na robotickú manipuláciu s predmetmi.

Bezdrôtové nabíjanie pre robotické flotily od WiBotic

Sponzorom epizódy je spoločnosť WiBotic, ktorá sa špecializuje na spoľahlivé bezdrôtové nabíjanie a správu energie pre autonómne roboty a ďalšie batériovo napájané systémy. Patentovaná technológia umožňuje robotom nabíjať sa priebežne počas bežnej prevádzky, čím sa zvyšuje ich dostupnosť, návratnosť investícií a bezpečnosť celej flotily. Riešenie je kompatibilné s autonómnymi mobilnými robotmi, dronmi, podlahovými čistiacimi strojmi aj humanoidmi. Viac informácií nájdete na wibotic.com.